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协作机器人的运行轨迹--遨博AUBO机器人
发布时间:2022-03-03        浏览次数:240        返回列表
协作机器人的运行轨迹--遨博AUBO机器人
轨迹运动可以说是协作型机器人的看家本事了,是区别于传统编程机器人的*显著的特点之一。如何根据应用现场运动轨迹的复杂多样性,通过或定点或拖拽等方式让机器人了解工作路径,并轻松完成高重复度高精准度的工作,就是考验协作机器人的时候了!

遨博协作机器人的运动特点设计的几种简单轨迹轮廓,来模拟应用现场的运动情况。

圆环轮廓:通过同一平面内不在同一直线内的三个点实现了机器人的圆环运动方式;

方形轮廓:体现了机器人的直线运动方式;

三角形轮廓:由两个全等三角形组成,前一个体现了机器人的直线运动,后一个通过坐标平移和旋转即可轻松实现。

曲线轮廓:该曲线轮廓是由四段不同半径的圆弧组成,体现了机器人的圆弧运动方式;

立体轮廓:以垂直平面为例,体现了机器人可以实现空间任意平面内的轨迹运动。

以上轨迹运动情况对于遨博协作机器人而言无需复杂编程,通过轨迹上的几个点便可轻松实现,直观展示了i5智能轻型协作机器人在空间工作路径的灵活多样性。



 

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