---

在我国，“中国制造2025”规划的出台为协作机器人提供了广阔的市场前景。无论是传统工业机器人巨头，还是行业后起之秀都在加紧布局协作机器人。

人机协作正在展现其巨大的发展潜力，无疑会成为未来的一大市场。据数据统计，2016年和2017年是协作机器人在美国、中国、日本、德国、韩国这五个核心市场的快速扩张期，增速分别为153%和228%，到2020年，协作型机器人的全球市场价值将达到28.9亿美元。当然，协作机器人目前依然处于起步阶段，预计到2020年左右，协作机器人的全球市场价值将达到30亿美元。

鉴于人机协作在制造领域的重要性不断提升，占据工业机器人全球市场优势的传统四大家族正加紧布局协作型机器人。除此之外，一些新兴的机器人公司也在加紧布局协作型机器人。今年，众企业纷纷投入到被誉为“机器人行业奥斯卡”的高工机器人金球奖争夺中，以下就来看看这些协作机器人都有哪些“独门秘籍”。

优遨机器人
UR3体积小巧，非常适合在狭小空间使用。UR3具有力反馈特性，当遇到50牛顿的力时会立即停止。这允许机器人可以在不需要昂贵在安全防范下使用（在风险评估后）。

由于靠人工无法保证涂胶在良好质量，使用UR3可以一直保持始终如一的压力，充分保证产品质量的一致性，降低生产成本。在UR3可以无限旋转的末端安装工具，机械臂会拾起螺丝并安装到位，并用正确的扭矩拧紧螺丝。

优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代。UR3 作为轻的可台面化安装的6轴机器人，在紧凑环境中应用，提供了灵活性和定位精度。它非常适合于小型化、自动化精密工作。它没有传统机器人需要的高编程门槛、防护栏等。已经在装配、焊接、涂胶、拧螺丝、喷涂、上下料等工位有广泛应用。

遨博机器人
遨博机器人采用模块化、开放式的产品设计理念，全部核心技术均为自主研发，突破中空伺服电机等技术瓶颈，实现关键核心部件完全中国制造，大幅降低了成本。自主研发的机器人操作系统平台，在国际上首次创新性地提出“多核异构”的实时ROS构架，将系统的控制周期从ROS原有的10ms提高到1ms。遨博承担了ISO/TC184/SC2/WG10:机器人模块化国际标准秘书处工作，主导国际和国家标准制订。

---