---

机器人和人交互，必须要保证的是人类安全，碰撞检测是协作机器人务必要达到的功能。传统机器人也有碰撞检测功能，但是传统机器人碰撞检测的目的一般是为了减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设损坏。

协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。其实现的方式，有借助力感知皮肤，关节力矩传感器，电流估算力反馈模型等方式。在实现的方式上，务必需要体现碰撞力的设置，以满足不同环境下力的灵活设置。

在上述易用、灵活、安全满足要求的前提下，可靠性是无论如何要满足的因素。归根接地，易用、灵活、安全是解决了操作者调试时的难题。例如，节卡的小助系列协作机器人就完美诠释了安全灵活操作，内置力矩反馈模块，当碰撞力矩达到设定的力矩上限时，机器人及时停止，避免人与其他设备受到伤害，实现人机安全协作。

节卡小助系列协作机器人轻盈小巧，具有安装简便、视觉识别，设备兼容性强等特点，超高的通过性和柔性特征，使得小助在任何生产环境中真正实现即插即用，快速布置。对于小批量、多批次、定制化、短周期等生产需求应用极佳。节卡手动拖拽机器人末端到相应点位，机械臂自主学习记忆完成编程，即使零基础的应用者也可以轻松示教，人机协作更人性化。


协作机器人继续由Universal主导，它已经从产品供应商转变为平台供应商，终端效应器和软件供应商可以通过集中平台（即Universal+）交叉并部署其产品。协作空间中的竞争对手正在努力使自己与众不同，当被问到时，他们使用一系列点来说明它们的不同之处：第七轴、便于使用、针对SME（中小企业）市场、价格低廉。

一年多以来，用户都可以访问所有这些特征，并未削弱环球公司的领导地位。该公司已售出31,000台机器人，市场份额为50％-60％。对于协作机器人来说，要实现超出预测的显著增长，需要重新评估硬件。工业武器需要通过卓越的控制或触觉传感变得更加协作，或协作机器人需要在速度、有效负载和力感应方面具有卓越的硬件性能。如果没有这些创新，协作机器人的概念将仅限于机器管理、装配、拾取和放置等几个关键应用。

比如配天的多机器人协同焊接，即2台AIR6ARC弧焊机器人配合变位机进行协同焊接。多工业机器人联动实际上是一个控制器操作多台机器人，实现协同运动、节约硬件成本，并可根据实际生产需求对机器人的运动过程进行精准控制，快速完成单个机器人无法完成的工业任务。如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。配天的多机器人协同焊接可以达到和传统机器人类似的可靠性要求。

协作机器人越来越多的证明案例，也让更多的客户有了使用的信心，协作机器人行业也蓬勃发展开来。在制造领域内，运用协作机器人延伸人的体力和智力，对至高难点工艺进行改造，以推进智能制造为主攻方向，推动制造业加速向数字化、网络化、智能化发展，实现制造业由大变强的历史跨越。

在未来，我们砥砺前行、不负韶华，共创辉煌。