基础实训工作站包括轨迹标定工位、工具快换工位、搬运工位、码跺工位、PLC/HMI模块。通过AU­BO-i5-WB1不仅可以快速掌握协作机器入的相关知识和操作技术，还能掌握工业机器入的电气连接和集成方法。通过模块化的功能模组，学生能够快速掌握协作机器入的相关知识和操作技术，基础教音工作站是机器入基础教育的重要应用平台。




1、面向教育教学， 该平台王要展示协作机器入的功能特点和优势， 便千学生学习；

2、功能模组模块化， 可以针对教学和实际应用需求进行决速的二次开发；

3、高度集成， 集成了机器入、电器、气动、机橄、PLC 、HMI、伺服控制等相天知识；

4, 应用展示， 该平台模拟了工业生产中的主要应用， 如：焊接、码跺、输送、涂胶等；

5、该平台含有抓手库， AUBO-i5机器入可以自动更换未端抓手；

6、包含PLC/HMI单元， 学生可以在此平台上字习PLC和HMI的编程；

7、安全、实用， AUBO寸5协作机器入具有碰撞防护的功能特点， 无霖安装防护栏。



• 机器入的本体认知

• 机器入的示教器认知与运动操作

• 机器入的拖动示教操作

• 机器入的基本参数、 变量的配置及应用

• 机器入的碰撞防护、 检测操作

• 机器入的基本条件运动指令的认知

• 机器入的工具坐标系和用户坐标系的配置

• 机器入的基本接线方法

• 机器入的1/0控制及监控

• 机器入简单轨迹标定工作

• 机器入自动更换工具末端工作

• 机器入搬运、 码堁工作

• 机器入模拟焊接工作

• 气动控制回路的安装与调试

• PLC基本编程指令练习

• PLC和机器入的通讯及应用

• 伺服和PLC的配合使用

• 三荌PLC和触摸屏的通讯及应用

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